Bien effiler les tiges de rhubarbe, les laver. Puis les couper en tronçons de 3 cm de longueur environ. Déposer les tronçons de rhubarbe dans une cocotte. Ouvrir et fendre la gousse de vanille, prélever les graines et les ajouter ainsi que la gousse. Ajouter le sucre et bien mélanger. Puis presser le jus des oranges et l’ajouter également. Remuer à nouveau. Porter à ébullition puis baisser à frémissement et cuire doucement pendant 35 minutes en remuant de temps en temps. Retirer la gousse de vanille. Débarrasser la compote dans un saladier. La laisser refroidir puis la réserver au réfrigérateur jusqu’à ce qu’elle soit servie.